笔记

3D数学学习笔记-矩阵(2)

1. 齐次坐标

  • 点:
    在三维空间中,点 (x,y,z)(x,y,z) 的齐次坐标表示为 (sx,sy,sz,s)(sx,sy,sz,s),其中 ss 是非零的缩放系数。通过将点转为齐次坐标,几何变换可以通过矩阵乘法统一处理。
  • 向量:
    向量 (x,y,z)(x,y,z) 的齐次坐标为 (x,y,z,0)(x,y,z,0)。由于向量表示方向而不携带位置信息,最后一位设置为 0,这也确保了向量在几何变换中不会受到平移的影响。

3D数学学习笔记-矩阵(1)

1. 基本概念

矩阵(Matrix)是一个按照行和列排列的矩形数组。一个拥有 m 行 n 列的矩阵被称为 m×nm\times n 矩阵 MMMijM_{ij} 表示矩阵中第 i 行第 j 列的元素。

M=[M11M12M1nM21M22M2nMm1Mm2Mmn]M = \begin{bmatrix} M_{11} & M_{12} & \cdots & M_{1n} \\ M_{21} & M_{22} & \cdots & M_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ M_{m1} & M_{m2} & \cdots & M_{mn} \end{bmatrix}

3D数学学习笔记-点&向量

在三维空间(3D)中,点(Point)和向量(Vector)虽然都可以用笛卡尔坐标系中的坐标表示,但它们的物理含义和数学意义是有本质区别的。

设计模式学习笔记-策略模式

策略模式是一种行为设计模式,它允许我们在运行时选择特定的算法或行为,而无需对客户端代码进行修改。这对于那些需要根据不同条件(如客户类型)执行不同逻辑的场景尤其有用。通过策略模式,可以有效避免大量的if-else或switch-case判断,使代码更具可读性、可扩展性和维护性。

设计模式学习笔记-观察者模式

观察者模式是一种行为设计模式,它定义了一种一对多的依赖关系,让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时,会通知所有观察者对象,使它们能够自动更新自己。

设计模式学习笔记-单例模式

单例模式是设计模式中最简单的一种,其主要目的是确保一个类在全局范围内只有一个实例,并提供一个全局访问点。主要用于例如状态管理,用户配置管理,缓存管理等场景。

设计模式学习笔记-工厂模式

工厂模式是一种创建型设计模式,用于在不直接用new运算符的情况下处理对象的创建。工厂模式包含三种:简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。

设计模式学习笔记-五大设计原则

1. 单一职责原则(SRP)

核心思想:
单一原则规定一个类或者模块只有一个职责。避免当多个职责耦合在一起时,单个职责的修改可能会影响到其他职责,从而提升代码的可维护性、可扩展性和可复用性。